- Mensaje de peligro o MAYDAY (Se pronuncia 'MEDÉ', repetido 3 veces + contenido del mensaje [nombre de la embarcación + situación (coordenadas geográficas o bien demora y distancia a un lugar de referencia) + motivo]): se emplea en el caso de un situación de peligro grave e inminente para la embarcación o las personas, requiréndose necesariamente la prestación de auxilio
- Mensaje de urgencia ('PAN-PAN', repetido tres veces + contenido del mensaje [nombre de la embarcación + situación (coordenadas geográficas o bien demora y distancia a un lugar de referencia) + motivo]): se emplea en el caso de que la seguridad de una embarcación o de personas quede comprometida, si bien no exista un peligro grave o inmediato.
- Mensaje de seguridad ('SECURITÉ', repetido 3 veces + contenido del mensaje [nombre de la embarcación + situación (coordenadas geográficas o bien demora y distancia a un lugar de referencia) + motivo]): se emplea para transmitir mensajes relativos a la seguridad de la navegación o avisos meteorológicos importantes.
Las frecuencias para las llamadas y tráfico de socorro en radiotelefonía son en VHF $156,800$ Mhz (Canal 16) y en Onda Media, $2\,182$ Khz. En Llamada Selectiva Digital (LSD), son: en VHF $156,525$ Mhz (Canal 70), y en Onda Media $2\,187,500$ Khz. $\diamond$