Instruments antics (històrics) d'observació astronòmica en navegació que no fein ús de lents o ulleres

• Astrolabi nàutic. Era una versió de l'astrolabi adaptat a les necessitats dels navegants
  
• Quadrant. Disposava d'una plomada per mesurar l'angle d'elevació de l'astre; en navegació fou molt emprat (per C. Colom, per exemple)
  
• Bàcul de jacob (ballestilla). És tracta d'una versió millorada de l'instrument àrab al kamal
  
• Quadrant de Davis. Inventat per John Davis (1552-1605)